上海大学运动控制内部培训教材
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. {6 h/ @5 \# `7 r0 s( c运动控制系统（Motion Control System）也可称作电力拖动控制系统（Control Systems of Electric Drive）
, j; R u8 X3 q" W2 a/ f( `5 G+ T运动控制系统－－通过对电动机电压、电流、频率等输入电量的控制，来改变工作机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种工作机械按人们期望的要求运行，以满足生产工艺及其他应用的需要。
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绪论
: V3 I! o1 ~& i: p ?! ?第1篇.直流拖动控制系统" W+ [8 g) }6 @7 O: J! n# v
第2篇.转速、电流双闭环直流调速系统和 调节器的工程设计方法
( t2 Z% [( D3 d/ N, m第3篇.直流调速系统的数字控制
4 o( |% N' L$ V第4篇.可逆直流调速系统和位置随动系统
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