FANUC 0i主轴摸块故障码内容
R0 主控程式没执行(ROM)故障9 e9 G9 }1 c$ t
R1 主控程式没执行(RAM)故障9 i; @$ V! b" L3 {: S2 a" ?( ^( D2 a
01 马达内部温度超过上限值。
# q$ P+ y' @) q( ~: H02 马达的速度超过下达的指令速度。
5 C0 x& ^3 A2 w03 DC LINK 的FUSE故障。
& E! m( p1 N t1 l S04 输入电压欠相。; s; r6 D2 S; B! G( i; R( j
07 达的速度超过最高速的115%。" `, G; W. b8 H7 E) L; K
08 半导体的散热片温度过高。/ W) [- J3 V4 N- w/ N( e+ a
11 DC LINK 的电压过高。
# |( t% v" O- d/ l$ c12 IPM故障(SPN-2.2 SPM-5.5 SPM11)" K: g* R3 G* `- X% p9 q. P
DC LINK过电流(SPN-15 22 26 30)。
+ u* ^6 v; E8 Y/ [13 当电源供给时检出CPU的资料错误。 h3 B6 J" n E# f' u; P
15 主轴速度范围切换错误。
/ e4 u( ?6 c2 R- C) `16 当电源供给时检出外部RAM的资料错误。
2 t1 B5 b0 j, ^: w* E% f19 当电源供给时检出外部的U相电流补偿过大
3 M$ x8 C B& }. F0 Q20 当电源供给时检出外部的V相电流补偿过大8 Z- E# S2 _8 z% u) z7 b
21 主轴转速传感器故障。$ h& b/ P" f1 | S1 z$ a6 z3 F# S
24 串例传输资料错误。
0 V. b$ h7 ^5 h. G& H7 \! r; A( A% [25 串例传输资料停止所引起的错误。; G$ d* Z/ R {% }9 _" \
26 CS轴轮廓控制的速度检出信号错误。% s; j0 O, X$ A+ g
27 POSITION CODER的错误。4 m8 J) e+ K: s& x
28 CS轴轮廓的位置检出信号错误。
& @ g; l( M9 @! N29 在短暂的主要周期中检出过栽现象。. e X8 Y; D! I: y7 x- N$ g
30 电源共给摸组(PSM)的IPM故障(PSM-5.5 11)。
" {# P; x( f6 U6 K5 q' ]" h; M31 马达无发转动。
1 v5 {$ `* {9 F7 z9 e, }( s32 串行资料传输的LSI内部RAM错误
$ c( T* H: y+ A: S# r33 DC LICK的电压未达到准位0 G1 t6 G! s5 k
34 参数设定在允许的范围外4 Y) U. O7 ^% b4 _9 R7 q
35 齿轮比设定在允许的范围外
& x+ A9 S# {: v/ y6 s36 位置误差溢位, \; |1 s( W5 O9 o+ y$ W( O& ~
37 速度侦测的脉波参数的设定错误6 x. n8 x. O" w, D7 x
38
* U( B6 T f7 G$ k7 U39 Cs轴的一回转信号错误" @* I) V+ _# W6 S$ T
40 Cs轴未发出一回转信号错误; a* y- g( `( _/ a" ?, S$ v% t
41 Position coder 的回转信号不正常
6 S: U' _( U& z42 Position coder 未发出一回转信号
/ o: D: F. w% v5 y' J43 Position coder 信号未与主轴信号连接( R7 F0 U0 {/ C: n
47 Position coder 的信号错误* L( h8 {1 p4 b9 M
46 Position coder 的回转信号突然停止" n9 e' r0 `/ p {
49 双主轴的彼此间的速度差超过容许值
1 _& S% m: D) W h& S50 在主轴同步控制中指示速度计算值超过最大值0 w4 r( y* c, u+ N8 m& e' f* _
51 主轴的DC link 电压太低$ P% t7 V1 s/ o0 O" N, P- t
52 与CNC同步的ITP信号错误
5 o, L* p- J* I$ Y! j% w 53 与52相同
0 m3 W$ W3 Y. f$ O2 a' a* M 54 在一个延长周期中检查出过电流
3 v; Q- L$ Y) y; T [ 55 高低档交换信号无法与电源确认信号配合
, M1 z0 ?5 H1 t8 f) l$ b4 {* ] 56 内部风扇失效
2 R' H0 q$ n' K I4 U) }# o 57 控制电路故障/ C2 A# J' C+ F# H2 H# B8 i) `
58 电源供给模块PSM的半导体散热片过热" q: z" ]% B. k1 ~0 o2 Q( H: C
59 电源供给模块PSM的风扇实效' ?; u0 x; ?% j6 P' N v# Z8 _
-- 未准备完成
7 [8 u' P. ?# B1 n: E 00 准备完成,可以驱动电机
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